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本发明公开了一种工业机器人多次触发下传送带持续跟踪方法,包括工件触发管理单元、传送带运动速度评估单元及跟踪执行单元,包括以下步骤:步骤一:传送带有工件到达触发点。本发明在跟踪过程中,工件触发管理单元、传送带运动速度评估单元和跟踪执行单元被同...该专利属于东莞市尔必地机器人有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过东莞市尔必地机器人有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种工业机器人多次触发下传送带持续跟踪方法,包括工件触发管理单元、传送带运动速度评估单元及跟踪执行单元,包括以下步骤:步骤一:传送带有工件到达触发点。本发明在跟踪过程中,工件触发管理单元、传送带运动速度评估单元和跟踪执行单元被同...