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本发明公开了一种半球谐振陀螺仪姿态漂移误差补偿方法，涉及谐振陀螺仪技术领域，包括以下步骤S1，系统建模，首先，需要建立半球谐振陀螺仪的数学模型，包括其动态特性和噪声模型，用于设计PID控制器；S2，PID控制器设计，根据系统模型设计PID控...
该专利属于四川图林科技有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川图林科技有限责任公司授权不得商用。

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