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本申请公开了一种柔性臂、器械杆及手术设备，柔性臂包括由远端至近端沿轴线依次排布的第一关节、第二关节、第一约束件及第二约束件，第一约束件的第一约束部及第二约束部关于第二平面对称，第二约束件的第三约束部及第四约束部关于第二平面对称；第一约束部和...
该专利属于迈得医疗工业设备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过迈得医疗工业设备股份有限公司授权不得商用。

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