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本发明提供一种自驱动的机械臂控制结构及控制方法，涉及机械臂驱动技术领域，其中结构包括转动轴和用于与转动轴连接的功能部；功能部包括引导链，引导链的两端分别挂载有第一电磁件和第二电磁件；转动轴上设置有用于方便引导链穿过的引导槽，第一电磁件和第二...
该专利属于黄冈师范学院所有，仅供学习研究参考，未经过黄冈师范学院授权不得商用。

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