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本发明涉及相机标定技术领域，公开了一种基于光心坐标先验的相机阵列标定方法、装置及设备，方法包括：获取相机阵列中目标相机采集的基准图像，并提取各预设基准点在像素坐标系下的二维坐标；获取各预设基准点在世界坐标系中的三维坐标，并利用构建各预设基准...
该专利属于中建科工集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中建科工集团有限公司授权不得商用。

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