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本发明公开了一种基于ROS2的巡检机器人建图与多点导航方法，引入先进的Cartographer算法进行建图，结合A*算法和TEB算法进行路径规划，并实现多点导航，使机器人能够更快速、灵活地应对复杂环境，满足多样化的巡检任务需求。同时，采用完...
该专利属于浙江精工集成科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江精工集成科技股份有限公司授权不得商用。

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