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本技术设计机械手技术领域，公开了一种芯片抓取机械手，包括底座、伸缩臂、升降臂和真空吸附头，伸缩臂包括臂一和臂二，两者相互靠近的一端相互铰接，臂一另一端与底座转动连接，臂二另一端与升降臂固定连接，升降臂为竖直设置的滑轨，真空吸附头上设有移动座...
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