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一种基于肌电解码抓握力和刚度的柔顺抓握控制方法，针对传统的假肢手只考虑了抓握力，假肢手都以固定死板的运动方式使假肢手施加抓握力，容易对物体造成损坏的问题。本发明通过采用生物学肌肉模型来对人手的抓握力进行估计，同时结合肌肉的收缩特征对人手的肌...
该专利属于中南大学所有，仅供学习研究参考，未经过中南大学授权不得商用。

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