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本发明涉及行人轨迹预测领域，具体涉及一种基于渐进式细化策略的行人轨迹预测方法、装置及设备。预测方法包括：利用训练好的预测模型，对当前历史轨迹进行预测，输出未来预测轨迹；其中，训练好的预测模型为通过训练数据集训练搭建的模型得到的，训练数据集包...
该专利属于常州大学所有，仅供学习研究参考，未经过常州大学授权不得商用。

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