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本申请实施例公开了一种清洁设备的控制方法、装置、清洁设备及计算机设备，其中，清洁设备包括滚刷和吸污机构，吸污机构包括污水箱、吸污风机和吸污管道，在清洁设备从运行状态切换至驻停状态的情况下，首先获取清洁设备从运行状态切换至驻停状态的过程中滚刷...
该专利属于深圳洛克创新科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳洛克创新科技有限公司授权不得商用。

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