清洁设备的控制方法、装置、清洁设备及计算机设备制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种清洁设备的控制方法、装置、清洁设备及计算机设备，其中，清洁设备包括滚刷和吸污机构，吸污机构包括污水箱、吸污风机和吸污管道，在清洁设备从运行状态切换至驻停状态的情况下，首先获取清洁设备从运行状态切换至驻停状态的过程中滚刷的运动状态；其次，根据滚刷的运动状态，控制滚刷沿目标方向移动第一距离，以将清洁设备驻停时残留在作业面上的污水吸到滚刷上；最后，控制吸污风机将滚刷上的污水经过吸污管道吸入污水箱。这样，可以减少清洁设备驻停时残留在作业面上的水渍，提高了清洁设备的清洁效果。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及但不限于清洁设备，尤其涉及一种清洁设备的控制方法、装置、清洁设备及计算机设备。

技术介绍

1、清洁设备在清洁地面时，通过清水泵向滚刷泵水润湿滚刷，转动滚刷拖洗地面；通过吸污风机将滚刷上的污水吸回污水箱中。相关技术中，清洁设备从运行状态切换至驻停状态时，滚刷与地面接触的位置会产生水痕或泡沫，且分布不均匀，从而影响清洁效果。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例至少提供一种清洁设备的控制方法、装置、清洁设备及计算机设备。

2、本申请实施例的技术方案是这样实现的：

3、本申请实施例提供一种清洁设备的控制方法，清洁设备包括滚刷和吸污机构，吸污机构包括污水箱、吸污风机和吸污管道，该方法包括：

4、响应于清洁设备从运行状态切换至驻停状态，获取清洁设备从运行状态切换至驻停状态的过程中滚刷的运动状态；

5、基于运动状态，控制滚刷沿目标方向移动第一距离，以将清洁设备驻停时残留在作业面上的污水吸到滚刷上；

6、控制吸污风机将滚刷上的污水经过吸污管道吸入污水本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁设备包括滚刷和吸污机构，所述吸污机构包括污水箱、吸污风机和吸污管道，所述方法包括：

2.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述基于所述运动状态，控制所述滚刷沿目标方向移动第一距离，包括：

3.根据权利要求2中所述的方法，其特征在于，所述滚刷的运动状态包括所述滚刷的第一转动速度和第一转动方向；所述方法还包括：

4.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述获取所述清洁设备从所述运行状态切换至所述驻停状态的过程中所述滚刷的运动状态，包括：

5.根据权利要求3中所述的方法，其特征在于，所述基...

【技术特征摘要】

1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁设备包括滚刷和吸污机构，所述吸污机构包括污水箱、吸污风机和吸污管道，所述方法包括：

2.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述基于所述运动状态，控制所述滚刷沿目标方向移动第一距离，包括：

3.根据权利要求2中所述的方法，其特征在于，所述滚刷的运动状态包括所述滚刷的第一转动速度和第一转动方向；所述方法还包括：

4.根据权利要求1中所述的方法，其特征在于，所述获取所述清洁设备从所述运行状态切换至所述驻停状态的过程中所述滚刷的运动状态，包括：

5.根据权利要求3中所述的方法，其特征在于，所述基于所述滚刷的第一转动速度和第一转动方向，以及所述滚刷的参考转动方向，确定所述清洁设备是否发生回退，...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈瑞云，赵睿，
申请(专利权)人：深圳洛克创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：