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基于群体协作的多智能体协同控制一体化平台，涉及矿石破碎设备技术领域，架体内安装有矿石破碎机构，且矿石破碎机构的驱动端上安装有驱动机构，所述架体上安装有矿石破碎度调整机构，且矿石破碎度调整机构的调节端与矿石破碎机构的破碎端相连接；本发明所述的...
该专利属于河南科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过河南科技大学授权不得商用。

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