【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿石破碎设备，尤其是涉及基于群体协作的多智能体协同控制一体化平台。
技术介绍
1、矿石在开采出来后，需要将刚采出的矿石进行破碎，一般矿石破碎都是采用颚式破碎机，由于矿石大小不一，矿石在进入颚式破碎机的位置无法确定，矿石很容易落在颚式破碎机动颚部缺少支撑的部位，导致动颚部的受力不够均匀，很容易导致动颚部产生损坏，颚式破碎机在对矿石进行破碎时，每次都只能产出一种大小的矿石，需要不同尺寸大小的矿石时，需要工作人员对颚式破碎机进行调整后才能产出，增加工作时长。
技术实现思路
1、为了克服
技术介绍
中的不足，本专利技术公开了基于群体协作的多智能体协同控制一体化平台，本专利技术通过矿石破碎机构对采集出来的矿石进行破碎，采用分体式动颚部，减少动颚部的空旷部位，使各个动颚部都有支撑，避免矿石落在动颚部的空旷部位，减少动颚部的损坏，通过矿石破碎度调整机构对各个动颚部的整体或单独调整，可根据实际情况对矿石的破碎程度进行调整，可同时破碎出不同尺寸大小的矿石。
2、为了实现所述专利技术目的...
【技术保护点】
1.基于群体协作的多智能体协同控制一体化平台，包括架体（1），其特征是：所述架体（1）内安装有矿石破碎机构（3），且矿石破碎机构（3）的驱动端上安装有驱动机构（2），所述架体（1）上安装有矿石破碎度调整机构（4），且矿石破碎度调整机构（4）的调节端与矿石破碎机构（3）的破碎端相连接，通过矿石破碎度调整机构（4）对矿石破碎机构（3）破碎矿石的大小进行逐一或统一调整，可根据生产需要破碎出不同大小的矿石。
2.根据权利要求1所述的基于群体协作的多智能体协同控制一体化平台，其特征是：所述矿石破碎机构（3）包括定颚部（301）、动颚部（302）、连接杆（303）、驱...
【技术特征摘要】
1.基于群体协作的多智能体协同控制一体化平台，包括架体（1），其特征是：所述架体（1）内安装有矿石破碎机构（3），且矿石破碎机构（3）的驱动端上安装有驱动机构（2），所述架体（1）上安装有矿石破碎度调整机构（4），且矿石破碎度调整机构（4）的调节端与矿石破碎机构（3）的破碎端相连接，通过矿石破碎度调整机构（4）对矿石破碎机构（3）破碎矿石的大小进行逐一或统一调整，可根据生产需要破碎出不同大小的矿石。
2.根据权利要求1所述的基于群体协作的多智能体协同控制一体化平台，其特征是：所述矿石破碎机构（3）包括定颚部（301）、动颚部（302）、连接杆（303）、驱动轴（304）、动颚部底部连接件（305）、定位架（306）和滑动杆（307），所述驱动轴（304）的数量为两个，两个驱动轴（304）均位于架体（1）内并上下排列，且驱动轴（304）的两端分别穿过架体（1）的架壁与驱动机构（2）相连接，所述驱动轴（304）上转动连接有等距排列的连接杆（303），且连接杆（303）的一端与动颚部（302）相连接，所述动颚部（302）的底端通过动颚部底部连接件（305）与定位架（306）相连接，且定位架（306）上固定连接有两个滑动杆（307），所述滑动杆（307）与架体（1）的架壁滑动连接，所述定颚部（301）位于架体（1）内的架壁上并固定连接，且定颚部（301）的位置与各个动颚部（302）的位置相对应。
3.根据权利要求2所述的基于群体协作的多智能体协同控制一体化平台，其特征是：所述驱动轴（304）为曲轴，且驱动轴（304）的曲拐处转动连接有连接杆（303）。
4.根据权利要求1所述的基于群体协作的多智能体协同控制一体化平台，其特征是：所述驱动机构（2）包括伺服电机（201）、第一同步轮（202）、第一同步带（203）、皮带轮（204）、电机皮带轮和皮带，所述伺服电机（201）位于架体（1）上并固定连接，且伺服电机（201）通过电机轴与电机皮带轮相连接，所述皮带轮（204）的数量为两个，两个皮带轮（204）位于上侧驱动轴（304）的两端并固定连接，其中一个皮带轮（204）通过皮带与电机皮带轮相连接，所述第一同步轮（202）的数量为两组，每组第一同步轮（202）的数量为两个，两组第一同步轮（202）分别位于两个驱动轴（304）的两端并固定连接，且同侧的两个第一同步轮（202）之间通过第一同步带（203）连接。...
【专利技术属性】
技术研发人员：冀保峰，樊会涛，魏世忠，郭少勇，李高鹏，邹怡蓉，曾升，张冀，陶发展，王楠，张高远，孙力帆，李奕玮，王伟光，徐宁，张晶晶，洪小帅，刘一凡，王赛兵，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：
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