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本发明公开了一种逃生辅助装置、车门结构以及车辆，涉及车辆技术领域，其中，逃生辅助装置包括壳体和喷头，所述壳体具有容纳腔，所述容纳腔内存储有灭火剂；所述喷头至少设置有一个，所述喷头用以设置在车辆底部位于电池包与车门主体之间的区域，所述喷头与所...
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