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本申请涉及一种自动泊车的路径跟踪控制方法、装置和计算机设备，其中，该方法包括：获取预瞄前馈控制器的前馈方向盘转角和偏差距离，并基于偏差距离确定预瞄前馈控制器的第一比例因子；获取LQR反馈控制器的反馈方向盘转角，并预设LQR反馈控制器的第二比...
该专利属于浙江零跑科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江零跑科技股份有限公司授权不得商用。

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