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本发明公开了一种基于钻杆箱的装卸钻杆装置、控制系统及控制方法，包括：钻架以及设于所述钻架上的顶起装置、送杆装置、钻杆箱、钻杆、钻架和动力头；所述动力头设于钻杆箱的端部；所述钻杆箱内设有若干列钻杆，所述钻杆箱的底部镂空，所述顶起装置和送杆装置...
该专利属于徐州徐工基础工程机械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过徐州徐工基础工程机械有限公司授权不得商用。

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