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本申请提供一种滚仰式视觉相机扫描搜索规划方法、系统、设备及介质，涉及自动控制技术领域，其中规划方法通过接收扫描任务后，根据扫描任务信息构建辅助坐标系和行扫描线，并离线计算得到相关变量的参考值，根据相关变量的参考值初始化相关变量，并控制相机视...
该专利属于天津津航技术物理研究所所有，仅供学习研究参考，未经过天津津航技术物理研究所授权不得商用。

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