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本申请提供一种车辆控制方法、装置、整车控制器、车辆和程序产品，其方法包括：获取发动机实际扭矩，并根据发动机实际扭矩的负值确定电机请求扭矩；若电机请求扭矩大于电机回收能力，则根据电机请求扭矩和电机回收能力的差值确定差额扭矩值；根据差额扭矩值调...
该专利属于长城汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长城汽车股份有限公司授权不得商用。

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