【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆控制方法、装置、整车控制器、车辆和程序产品。
技术介绍
1、车辆通常有三种控制模式，包括ev（electric vehicle，电动汽车）模式、串联模式与并联模式；驾驶员会根据实际驾驶场景切换对应的控制模式，以使得车辆满足不同行驶工况。
2、传统的技术方案中，在需要对车辆进行换模换挡时，一般是先控制发动机扭矩和电机扭矩降低到第一预设值，当发动机扭矩和电机扭矩降低到第一预设值后，整车控制器（vehicle control unit，vcu）向变速器控制单元（transmission control unit，tcu）发送换模换挡允许信号，tcu根据换模换挡允许信号打开离合器；在控制发动机转速和电机转速同步后，闭合离合器，以恢复动力传递。但是该技术方案中，在换模或换挡过程中可能会由于电机驱动扭矩不足导致无法使得前桥扭矩达到前桥请求扭矩，因此将出现换模换挡“卡状态”的情况，也就是无法成功实现换模换挡操作，换模换挡的成功率低下。
3、因此，如何提高对车辆的换模换挡的效率和可靠性，是本领...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定电机调速扭矩，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取发动机实际扭矩，并根据所述发动机实际扭矩的负值确定电机请求扭矩，包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
7.一种车辆控制装置，其特征在于，所述装置包括：
8.一种整车控制...
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定电机调速扭矩，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取发动机实际扭矩，并根据所述发动机实际扭矩的负值确定电机请求扭矩，包括：
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
7.一...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢娜，李雷，张南，齐孟彬，李壮，郭本凯，张慧峰，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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