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本发明涉及畜牧饲料清除的技术领域，提供一种牛棚刮料装置及控制方法，包括框架，框架上活动连接有牵引绳，框架对应牵引绳设置有轨道，牵引绳设置于轨道上；设置于框架末端的卷扬机构，其分别连接牵引绳的首尾端，用以带动牵引绳沿轨道活动；与牵引绳连接的滑...
该专利属于北京信息科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京信息科技大学授权不得商用。

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