【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及畜牧饲料清除的，具体为一种牛棚刮料装置及控制方法。
技术介绍
1、传统的养牛方式是采用野外自由放牧的方式，使得养殖效率低，生长速度慢，容易生病，经济效益低，而且对生态环境造成一定的破坏。随着农牧业的发展，养牛逐步向工厂化养殖迈进，近年来出现多种工厂化养牛设施，实现定量投料、自动饮水等功能、及时清粪的工厂化、规模化养殖具有一定方便快捷的效果。
2、目前，在规模化的养殖喂料时，使用投料车将草料投在羊舍隔间一侧的喂料槽内进行喂料，牛在吃完草料的精饲料后会剩下大一些草料残渣，这些草料残渣需要进行清理以便下次喂料，以往在清除这些草料残渣时需要使用大的扫帚进行人工清扫，清扫时较为费力而且清理的效率也较低，影响清理牛棚进度。因此，针对上述问题有待改进。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种牛棚刮料装置及控制方法，能够实现牛棚畜牧草料的自动刮料作业，也可以实现在不同时段刮板清除的自动化控制，提高响应速度及清除效率，具体实施方式如下：
2、一种牛棚刮料装置，包括框架，所...
【技术保护点】
1.一种牛棚刮料装置，其特征在于，包括框架（3），所述框架（3）上活动连接有牵引绳（7），所述框架（3）对应牵引绳（7）设置有轨道，所述牵引绳（7）设置于轨道上；
2.根据权利要求1所述的一种牛棚刮料装置，其特征在于，所述刮板上设置有定位销，所述延长板（55）对应定位销开设有定位槽，所述定位销设置于定位槽内并可沿定位槽滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种牛棚刮料装置，其特征在于，所述驱动单元包括电推杆（56），所述刮板具有容纳腔，所述电推杆（56）设置于容纳腔内，所述电推杆（56）输出端与延长板（55）连接，用以推动延长板（55）沿刮板水平
<...【技术特征摘要】
1.一种牛棚刮料装置，其特征在于，包括框架（3），所述框架（3）上活动连接有牵引绳（7），所述框架（3）对应牵引绳（7）设置有轨道，所述牵引绳（7）设置于轨道上；
2.根据权利要求1所述的一种牛棚刮料装置，其特征在于，所述刮板上设置有定位销，所述延长板（55）对应定位销开设有定位槽，所述定位销设置于定位槽内并可沿定位槽滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种牛棚刮料装置，其特征在于，所述驱动单元包括电推杆（56），所述刮板具有容纳腔，所述电推杆（56）设置于容纳腔内，所述电推杆（56）输出端与延长板（55）连接，用以推动延长板（55）沿刮板水平方向延伸。
4.根据权利要求3所述的一种牛棚刮料装置，其特征在于，所述延长板（55）上设置有连接块，所述刮板对应连接块开设有滑槽，所述连接块贯穿滑槽并与电推杆（56）连接。
5.根据权利要求1所述的一种牛棚刮料装置，其特征在于，所述刮板上设置有万向轮（54），所述万向轮（54）设置于刮板相对框架（3）的面上。
6.根据权利要求1所述的一...
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