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本发明涉及一种丝控蛇骨组件的运动控制装置、控制方法及控制系统，用于控制所述丝控蛇骨组件摆动，包括：驱动机构，与所述丝控蛇骨组件连接，包括驱动组件和第一传感器，所述丝控蛇骨组件中的驱动丝与所述驱动组件连接，并由所述驱动组件控制收放，带动所述丝...
该专利属于绍兴博源医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过绍兴博源医疗科技有限公司授权不得商用。

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