【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及丝控蛇骨组件控制，尤其是指一种丝控蛇骨组件的运动控制装置、控制方法及控制系统。
技术介绍
1、腹腔镜手术是在腹腔镜下，手术器械通过穿刺器小孔进入人体，对病灶处理，靠近腹腔内部的一端称为器械远端，另一端称为器械近端。现有的腹腔镜器械大多缺少末端独立运动自由度，但部分腹腔镜手术对手术操作精细度和灵活度要求极大。例如：公开号为：202410488698x，专利技术名称：基于齿轮控制的腹腔镜手术器械的中国专利技术专利就公开了一种依靠手部旋转拨轮，控制偏摆驱动组件，带动钳头具备一个偏摆自由度，再控制自转拨轮实现钳头和传导机构整体旋转以实现钳头在二自由度上的任意方向操作，两处拨轮无法一只手同时操作，对于术者来说操作不便利，且操作中映射不直接，学习周期长。
2、针对微创医疗器械远端二自由度能实现类似人手腕部二自由度摆动，或者将人手腕部运动直接映射到当前医疗器械领域的众多产品中，创新性地为微创医疗器械增加了末端二自由度结构，增加末端灵活度，其中主要有串联滑轮关节和连续体蛇骨两种形式；串联滑轮关节形式的二自由度关节，单个关节只有...
【技术保护点】
1.一种丝控蛇骨组件的运动控制装置，用于控制所述丝控蛇骨组件摆动，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的丝控蛇骨组件的运动控制装置，其特征在于：所述驱动组件包括：
3.根据权利要求2所述的丝控蛇骨组件的运动控制装置，其特征在于：所述驱动组件还包括：
4.根据权利要求2所述的丝控蛇骨组件的运动控制装置，其特征在于：所述驱动组件还包括：
5.根据权利要求2所述的丝控蛇骨组件的运动控制装置，其特征在于：所述绕丝滑轮上设置有：穿丝孔和凹槽，所述驱动丝经过所述凹槽后穿过并固定在所述穿丝孔上。
6.根据权利要求1所...
【技术特征摘要】
1.一种丝控蛇骨组件的运动控制装置，用于控制所述丝控蛇骨组件摆动，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的丝控蛇骨组件的运动控制装置，其特征在于：所述驱动组件包括：
3.根据权利要求2所述的丝控蛇骨组件的运动控制装置，其特征在于：所述驱动组件还包括：
4.根据权利要求2所述的丝控蛇骨组件的运动控制装置，其特征在于：所述驱动组件还包括：
5.根据权利要求2所述的丝控蛇骨组件的运动控制装置，其特征在于：所述绕丝滑轮上设置有：穿丝孔和凹槽，所述驱动丝经过所述凹槽后穿过并固定在所述穿丝孔上。
6.根据权利要求1所述的丝控蛇骨组件的运动控制装置，其特征在于：所述操作组件包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：绍兴博源医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。