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基于遗传优化和数据滤波的分数阶超精密平台辨识方法技术
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下载基于遗传优化和数据滤波的分数阶超精密平台辨识方法的技术资料
文档序号:43963365
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本发明公开了一种基于遗传优化和数据滤波的分数阶超精密平台辨识方法,解决了在高精度运动控制中,因系统的非线性特性而导致的控制精度降低的技术问题。包括以下步骤:首先根据GL定义建立包含分数阶线性动态部分和静态非线性部分的超精密非线性平台系统模型...
该专利属于南通大学所有,仅供学习研究参考,未经过南通大学授权不得商用。
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