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本发明提供一种基于注意力机制的混合锚车道线检测结果融合方法，其包括对原始图像进行特征提取，得到含有高级语义的特征图；将全局特征图并行地输入到两个多层感知机中处理，并输出与行锚和列锚定义相匹配的数据结构形状；进行后处理，转变为车道线坐标的行锚...
该专利属于深圳技术大学所有，仅供学习研究参考，未经过深圳技术大学授权不得商用。

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