下载交通路口场景下的轨迹预测方法、装置、终端及存储介质的技术资料

文档序号:43961230

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本发明公开了交通路口场景下的轨迹预测方法、装置、终端及存储介质,所述方法通过获取道路场景、交通信号灯状态以及历史运动轨迹;根据道路场景构建若干有向图,其中,有向图用于模拟道路场景中各运动主体间的交互关系;根据历史运动轨迹和各有向图得到各运动...
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