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本申请公开了一种数据获得方法、装置及电子设备，该电子设备获取对目标场景同步采集到的三维点云数据和二维图像，对二维图像进行语义分割，获得二维图像的语义分割图像后，可以依据三维点云数据集中各第一采集点的深度信息，将语义分割图像转换为针对目标场景...
该专利属于联想（北京）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过联想（北京）有限公司授权不得商用。

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