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本发明公开了一种用于无人机的高精度SINS空中标定方法，其标定流程为依次为：在无人机上搭载SINS及卫星导航系统；将产品进行上电，采集整个架次飞行的SINS和卫导系统输出数据，待SINS和卫导系统输出有效后，进行初始化和对准；当初始化和对准...
该专利属于湖北三江航天红峰控制有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过湖北三江航天红峰控制有限公司授权不得商用。

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