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本发明公开了一种基于毫米波雷达的无人机避障方法，本发明涉及无人机避障技术领域。该基于毫米波雷达的无人机避障方法，包括以下具体步骤：用户基于毫米波雷达数据，以无人机为中心构建环境地图；由探测声波判断障碍物的运动状态，获知障碍物的静止坐标(x&...
该专利属于杭州恒芯微电子技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州恒芯微电子技术有限公司授权不得商用。

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