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本发明提供了一种电机转子温度估算方法，包括设定转子绕组的参考温度并获取转子绕组的参考电阻值，以及以下步骤：当电机处于工作状态，获取转子绕组供电电压和转子绕组电流；基于转子绕组供电电压和转子绕组电流，获取转子绕组的实时电阻值；基于参考电阻值和...
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