一种电机转子温度估算方法、转子温度估算系统、电励磁爪极电机、电子设备及计算机可读存储介质技术方案

本发明专利技术提供了一种电机转子温度估算方法，包括设定转子绕组的参考温度并获取转子绕组的参考电阻值，以及以下步骤：当电机处于工作状态，获取转子绕组供电电压和转子绕组电流；基于转子绕组供电电压和转子绕组电流，获取转子绕组的实时电阻值；基于参考电阻值和实时电阻值，获取转子绕组的当前温度。通过实时计算转子绕组的电阻估算转子绕组温度，在保证估算精度的需求下降低了检测时间，避免了使用额外的传感器，降低了运行成本。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及电机，具体而言，涉及一种电机转子温度估算方法、一种转子温度估算系统、一种电励磁爪极电机、一种电子设备以及一种计算机可读存储介质。

技术介绍

1、当电机转子温度过高时，永磁磁钢可能发生不可逆的退磁现象，使得电机性能永久性减弱。因此，需要在电机运行的过程中实时监测转子温度。

2、现有技术中通常基于转子温度模型，通过测算各节点时间的热容、热阻、传热系数等分析估算转子温度，需要进行多组实验，检测时间长。同时，在测算过程中还存在电机压降误差、电机控制上引入的误差和电机制造误差带来的影响，导致估算误差较大。因此，存在简化转子温度估算过程，降低检测时间，并保证估算精度的需求。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本申请提供了一种转子温度估算方法、一种转子温度估算系统以及一种电励磁爪极电机，在保证高估算精度的情况下，简化估算过程，有效降低检测时间。

2、本专利技术的第一方面提供了一种电机转子温度估算方法，包括设定转子绕组的参考温度并获取转子绕组的参考电阻值，以及以下步骤：

3、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电机转子温度估算方法，其特征在于，设定转子绕组的参考温度，并获取所述转子绕组在所述参考温度下的参考电阻值，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的电机转子温度估算方法，其特征在于，设定预设温度区间，所述方法还包括以下步骤：

3.根据权利要求1所述的电机转子温度估算方法，其特征在于，所述实时电阻值根据下式获取：其中，Rcoil为所述实时电阻值，Uout为所述转子绕组供电电压，I0为所述转子绕组电流，Rb为碳刷电阻值。

4.根据权利要求1所述的电机转子温度估算方法，其特征在于，当前温度根据下式获取：其中，Tcoil为所述当前温度，Rcoil...

【技术特征摘要】

1.一种电机转子温度估算方法，其特征在于，设定转子绕组的参考温度，并获取所述转子绕组在所述参考温度下的参考电阻值，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的电机转子温度估算方法，其特征在于，设定预设温度区间，所述方法还包括以下步骤：

3.根据权利要求1所述的电机转子温度估算方法，其特征在于，所述实时电阻值根据下式获取：其中，rcoil为所述实时电阻值，uout为所述转子绕组供电电压，i0为所述转子绕组电流，rb为碳刷电阻值。

4.根据权利要求1所述的电机转子温度估算方法，其特征在于，当前温度根据下式获取：其中，tcoil为所述当前温度，rcoil为所述实时电阻值，rref为所述参考电阻值，tref为所述参考温度，α为所述转子绕组的温度系数。

5.一种电机转子...

【专利技术属性】
技术研发人员：李钧，朱海鸿，
申请(专利权)人：至驱汽车科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：