下载一种具有越障结构的移动式带电作业机器人及其操控方法的技术资料

文档序号:43955364

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本发明涉及一种具有越障结构的移动式带电作业机器人及其操控方法,机器人车体上的顶板由下至上依次设有旋转底座、伸缩底座和主支撑体,主支撑体设有操作臂,伸缩底座设有牵扯机构和夹持机构;牵扯机构包括对称的两组限位滑轨,每组限位滑轨包括纵向限位滑轨和...
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