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本发明公开了一种基于双臂四指解魔方机器人控制方法，涉及机器人控制领域。本发明方法能够解决双臂四指结构机器人在魔方复原任务中的机械动作复原的步骤优化问题，本方法能够允许机器人对任意打乱状态的魔方进行机械动作复原任务。在完成任务时，首先定义关键...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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