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本发明公开了一种高功率密度的直线位移装置，包括：外壳、电机、行星齿轮减速单元、圆柱齿轮减速单元、反转式行星滚柱丝杠和光栅尺。电机输入的转动，先经过行星齿轮减速单元减速，再经过圆柱齿轮减速单元减速，带动反转式行星滚柱丝杠的螺母滚筒转动，总螺杆...
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