一种高功率密度的直线位移装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高功率密度的直线位移装置，包括：外壳、电机、行星齿轮减速单元、圆柱齿轮减速单元、反转式行星滚柱丝杠和光栅尺。电机输入的转动，先经过行星齿轮减速单元减速，再经过圆柱齿轮减速单元减速，带动反转式行星滚柱丝杠的螺母滚筒转动，总螺杆被架限制了转动，从而带动总螺杆直线位移为最终的输出。光栅尺的标尺和总螺杆一起直线位移，光栅尺的读数头读取的位移，从而确定总螺杆的直线位移距离。本发明专利技术的减速单元具有体积小、减速比大、减速比可调的优点,采用反转式行星滚柱作为直线传动装置，相比于标准行星滚柱丝杠具有高承载能力、高速性能、耐磨性和高刚度的优点。从而实现了微小体积、高负载、高精度、高功率密度特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及直线位移装置，特别涉及一种高功率密度的直线位移装置。

技术介绍

1、直线位移装置是一种驱动相应部件直线运动的装置，常见的直线位置装置有丝杠模组、电缸等。一些微小空间、高精度、高功率密度的使用场景，比如人形机器人的关节执行器、机械手的手指驱动器、医疗设备、电子贴片设备、机床打磨、新能源锂电池涂布机的涂布头等。在这类使用场景中，对直线位移装置的承载能力、位移速度、位移精度等以及直线位移装置自身外形、体积等都有比较高的要求。

技术实现思路

1、本申请提供一种高功率密度的直线位移装置，旨在结构紧凑、体积小巧的同时还兼顾更好的承载能力、位移速度、位移精度，更符合微小空间、高精度、高功率密度的使用场景的要求。

2、本申请中，提供一种高功率密度的直线位移装置，包括：

3、外壳，呈长方体状；内设：输入腔、输出腔和第二减速腔；输入腔和输出腔并列；输入腔分为：在第一侧的第一减速腔和在第二侧的安装腔；输出腔的第二侧腔壁设置有穿出口；第二减速腔连接输入腔的第一侧和输出腔的第一侧；

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【技术保护点】

1.一种高功率密度的直线位移装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种高功率密度的直线位移装置，其特征在于，所述外壳(1)包括：主框架(1-1)、前盖(1-2)、行星减速壳(1-3)和尾座(1-4)；

3.根据权利要求1所述的一种高功率密度的直线位移装置，其特征在于，总螺杆(5-2)的中间部分靠近第二侧部分的位置固定连接有直线位移架（7）；总螺杆(5-2)被限制转动的方式：通过直线位移架（7）；标尺(6-1)的安装位置为：直线位移架（7）。

4.根据权利要求2所述的一种高功率密度的直线位移装置，其特征在于，所述外壳(1)还包括：光栅尺壳(1...

【技术特征摘要】

1.一种高功率密度的直线位移装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种高功率密度的直线位移装置，其特征在于，所述外壳(1)包括：主框架(1-1)、前盖(1-2)、行星减速壳(1-3)和尾座(1-4)；

3.根据权利要求1所述的一种高功率密度的直线位移装置，其特征在于，总螺杆(5-2)的中间部分靠近第二侧部分的位置固定连接有直线位移架（7）；总螺杆(5-2)被限制转动的方式：通过直线位移架（7）；标尺(6-1)的安装位置为：直线位移架（7）。

4.根据权利要求2所述的一种高功率密度的直线位移装置，其特征在于，所述外壳(1)还包括：光栅尺壳(1-6)；反转式行星滚柱丝杠(5)在电机(2)和读数头(6-2)之间；光栅尺壳(1-6)覆盖读数头(6-2)，且在读数头(6-2)的第一侧留出有空腔(1m)；主框架(1-1)还设置有连通安装腔(1a-2)和空腔(1m)的穿线槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：田阔，
申请(专利权)人：浙江捷牛智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：