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本发明公开了适用于自动络筒机多台变频器通信的CAN应用层协议设计方法，包括：对CAN2.0B标准数据帧的11位CANID进行重新划分定义，数据段固定为8字节，支持1主机，1‑31台从机；使用MCU/DSP的硬件外设bxcan/ecan的掩码...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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