【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及嵌入式多机实时通信，尤其涉及一种适用于自动络筒机多台变频器通信的can应用层协议设计方法。
技术介绍
1、随着纺织机械行业的发展，工厂对于自动络筒机的自动化程度需求的日益提升，为了减轻工厂工人给多锭自动络筒机的变频器调参调试的工作强度，同时增强工厂对多锭自动络筒机的运行状况的监控管理程度，有必要为自动络筒产线安装一个集中控制终端。这个控制终端需要能够实时、准确地与多台变频器进行通信，以实现参数的调整、状态的监控以及故障的诊断等功能。
2、变频器作为自动络筒机的核心控制部件之一，其性能直接影响到整个生产线的效率和稳定性。然而，变频器属于软硬件资源受限的嵌入式产品一类，其控制核心大部分为mcu（微控制器）或dsp（数字信号处理器），因此在通信协议的设计上需要充分考虑其资源限制。
3、can（controller area network，控制器局域网）总线作为一种高性能的串行通信协议，因其高可靠性、实时性和灵活性，在汽车电子、工业控制领域得到了广泛应用。然而，can 2.0b只定义了物理层与数据链路层，...
【技术保护点】
1.适用于自动络筒机多台变频器通信的CAN应用层协议设计方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的适用于自动络筒机多台变频器通信的CAN应用层协议设计方法，其特征在于，步骤1中，CAN2.0B标准数据帧的11位CANID标识符分为五个功能位域：
3.根据权利要求1所述的适用于自动络筒机多台变频器通信的CAN应用层协议设计方法，其特征在于，步骤1中，划分数据段的每个字节并进行定义：
4.根据权利要求1所述的适用于自动络筒机多台变频器通信的CAN应用层协议设计方法，其特征在于，步骤1中的数据段，其中4字节映射位，Byte...
【技术特征摘要】
1.适用于自动络筒机多台变频器通信的can应用层协议设计方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的适用于自动络筒机多台变频器通信的can应用层协议设计方法，其特征在于，步骤1中，can2.0b标准数据帧的11位canid标识符分为五个功能位域：
3.根据权利要求1所述的适用于自动络筒机多台变频器通信的can应用层协议设计方法，其特征在于，步骤1中，划分数据段的每个字节并进行定义：
4.根据权利要求1所述的适用于自动络筒机多台变频器通信的can应用层协议设计方法，其特征在于，步骤1中的数据段，其中4字节映射位，byte5-8，共32bit，分别映射31个从机和1个主机，当从机和主机在接收到命令，响应帧中对应的位置为1，则代表指令执行成功，为0，则代表执行不成功，说明通信正常，但是机器出现了异常，在通信数据帧中实现了检查通信对象状态异常或故障的功能。
5.根据权利要求1所述的适用于自动络筒...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐骏善，方朱权，柳林燕，张月正，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：
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