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本发明涉及计算机视觉技术领域，具体提供一种基于深度学习的双目立体匹配递归网络的构建方法及装置，在提取特征阶段，提出了基于核归一化卷积层的自适应空间金字塔池化层，对图像进行多尺度特征提取，在计算匹配代价阶段，利用新的注意力方法来结合正则化成本...
该专利属于中国科学院长春光学精密机械与物理研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院长春光学精密机械与物理研究所授权不得商用。

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