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本发明涉及自主充电技术领域，且公开了一种机器人充电装置及巡检机器人，包括充电桩外框，所述充电桩外框的一侧固接有电机，充电桩外框的中间位置转动连接有转轴，电机的输出端与转轴的一端固接，转轴的两端均固接有齿轮，充电桩外框的内侧连接有充电桩安装板...
该专利属于七腾机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过七腾机器人有限公司授权不得商用。

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