【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自主充电，具体为一种机器人充电装置及巡检机器人。
技术介绍
1、四足机器人也被称为机器狗，是机器人领域中的一种重要类型，其模仿自然界中四足动物的运动方式，具备步行、跑步、跳跃等多种运动能力，可以根据具体任务和环境进行灵活调整。为了提高四足机器人的自主性、增强工作效率以及适应多样化场景，目前一般都会在合适的位置设置无线充电桩，以便于四足机器人进行自主充电。
2、专利授权公告号为cn208337219u的专利公开了一种机器人用的无线充电桩，其主要包括：外壳，外壳为柱状腔体结构，并且外壳任意一侧的外壁设有第一功能区；送电线圈，送电线圈覆盖设置在第一功能区外部表面；充电电路，充电电路通过支架连接固定在外壳内部，并通过设置在第一功能区覆盖有送电线圈部位的贯通孔与送电线圈电性连接；受电线圈，受电线圈连接设置在机器的机身外部表面，并且受电线圈高度位置与送电线圈高度位置一致；受电线圈与机器人的电源管理单元连接。
3、虽然上述专利中的无线充电桩能够为机器人提供引航功能，使得机器人可自主完成充电任务，但是其仍存在一定的
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【技术保护点】
1.一种机器人充电装置，包括充电桩外框(1)，其特征在于，所述充电桩外框(1)的一侧固接有电机(3)，充电桩外框(1)的中间位置转动连接有转轴(4)，电机(3)的输出端与转轴(4)的一端固接，转轴(4)的两端均固接有齿轮(5)，充电桩外框(1)的内侧连接有充电桩安装板(10)，充电桩安装板(10)前侧的下端固接有送电线圈(11)，充电桩安装板(10)背部的两侧均固接有与齿轮(5)相匹配的移动框(12)，移动框(12)的两侧均开设有转轴(4)相匹配的滑槽(13)，移动框(12)的内侧固接有多个与齿轮(5)相匹配的齿块(14)，充电桩外框(1)前端的两侧均固接有前侧限位块...
【技术特征摘要】
1.一种机器人充电装置，包括充电桩外框(1)，其特征在于，所述充电桩外框(1)的一侧固接有电机(3)，充电桩外框(1)的中间位置转动连接有转轴(4)，电机(3)的输出端与转轴(4)的一端固接，转轴(4)的两端均固接有齿轮(5)，充电桩外框(1)的内侧连接有充电桩安装板(10)，充电桩安装板(10)前侧的下端固接有送电线圈(11)，充电桩安装板(10)背部的两侧均固接有与齿轮(5)相匹配的移动框(12)，移动框(12)的两侧均开设有转轴(4)相匹配的滑槽(13)，移动框(12)的内侧固接有多个与齿轮(5)相匹配的齿块(14)，充电桩外框(1)前端的两侧均固接有前侧限位块(6)，充电桩外框(1)后端的两侧均固接有后侧限位块(7)，后侧限位块(7)的水平高度小于前侧限位块(6)的水平高度。
2.根据权利要求1所述的一种机器人充电装置，其特征在于，所述移动框(12)远离充电桩安装板(10)的一侧固接有限位框(15)，限位框(15)的中间位置固接有插槽(16)，限位框(15)的一端开设有与插槽(16)相连通的定位槽(17)，后侧限位块(7)远离充电桩外框(1)的一侧固接有与定位槽(17)相匹配的定位块(8)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人充电装置，其特征在于，所述定位块(8)为t型设置，定位块(8)上端的两侧均转动连接有辊筒(9)。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种机器人充电装置，其特征在于，所述充电桩安装板(10)的底部开设有限位槽(18)，限位槽(18)的内部滑动连接有限位滑块(20)，限位滑块(20)底部的两端均铰接有第一铰接板(22)，第一铰接板(22)的下端铰接有第二铰接板(23)，第二铰接板(23)的上端铰接有铰接块(24)，铰接块(24)的顶部与充电桩安装板(10)的底部固接，第...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱冬，方向明，宋雯，唐国梅，张建，胡小东，
申请(专利权)人：七腾机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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