下载一种基于双目视觉的弱纹理物体的三维重建与定位方法的技术资料

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本发明提供了一种基于双目视觉的弱纹理物体的三维重建与定位方法,包括步骤:根据相机畸变参数,结合图像去畸变方法处理所获取的物体的图像以形成去畸变图像;通过双目立体校正处理去畸变图像以确定校正图像;根据CRESTereo深度学习网络,将左相机校...
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