【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机视觉领域，尤其涉及一种基于双目视觉的弱纹理物体的三维重建与定位方法、一种基于双目视觉的弱纹理物体的三维重建与定位系统，以及一种计算机可读存储介质。
技术介绍
1、在计算机视觉领域中，精确的物体定位可以为缺陷检测、目标物体抓取、打磨及其他下游任务提供准确的位置信息。
2、现有的物体定位技术可以实现对纹理丰富、规则物体的精确定位，但是传统方案依赖于多组相机以保证视野覆盖物体全貌，或是依赖于在物体表面贴多个标签等技术手段来实现物体的精确定位。因此，现有技术中缺少通过少量视角图像来实现对弱纹理、不规则物体的精确定位的技术手段。
3、为了克服现有技术所存在的上述缺陷，本领域亟需一种基于双目视觉的弱纹理物体的三维重建与定位技术，能够实现在少量相机视角下对弱纹理、不规则物体的三维重建与精确定位。
技术实现思路
1、以下给出一个或多个方面的简要概述以提供对这些方面的基本理解。此概述不是所有构想到的方面的详尽综览，并且既非旨在指认出所有方面的关键性或决定性要素亦非...
【技术保护点】
1.一种基于双目视觉的弱纹理物体的三维重建与定位方法，其特征在于，包括步骤：
2.如权利要求1所述的三维重建与定位方法，其特征在于，所述物体的图像通过所述双目相机采集，所述双目相机的相机相关数据通过相机内外参标定获取，所述图像包括通过所述双目相机的左相机采集的左相机图像与通过所述双目相机的右相机采集的右相机图像。
3.如权利要求1所述的三维重建与定位方法，其特征在于，所述双目相机的相机畸变参数包括径向畸变系数和切向畸变系数。
4.如权利要求1所述的三维重建与定位方法，其特征在于，所述步骤S1包括：
5.如权利要求1所述的...
【技术特征摘要】
1.一种基于双目视觉的弱纹理物体的三维重建与定位方法，其特征在于，包括步骤：
2.如权利要求1所述的三维重建与定位方法，其特征在于，所述物体的图像通过所述双目相机采集，所述双目相机的相机相关数据通过相机内外参标定获取，所述图像包括通过所述双目相机的左相机采集的左相机图像与通过所述双目相机的右相机采集的右相机图像。
3.如权利要求1所述的三维重建与定位方法，其特征在于，所述双目相机的相机畸变参数包括径向畸变系数和切向畸变系数。
4.如权利要求1所述的三维重建与定位方法，其特征在于，所述步骤s1包括：
5.如权利要求1所述的三维重建与定位方法，其特征在于，所述步骤s2包括：
6.如权利要求1所述的三维重建...
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