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本技术涉及机械臂技术领域，尤其是一种抓取机械臂，包括抓取部、旋转底座以及连接所述抓取部和旋转底座的驱动组件，所述旋转底座带动所述驱动组件周向旋转，所述驱动组件控制所述抓取部上下移动以实现抓取，所述驱动组件包括第一驱动臂和第二驱动臂，所述第一...
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