【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂，尤其是一种抓取机械臂。
技术介绍
1、随着科技的发展，机械很大程度上已可代替人工完成多种工作， 而完成多种工作较为常用的机构为机械臂。目前，机械臂多为吊取或 承托物品以实现物品的转移，需要将物品转移或固定至机械臂上，再 由该机械臂对物品进行转移，其工作效率较低，并且不能够像人手一 样抓取物品，随抓随放。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种抓取机械臂，其能够辅助人们对物品进行抓取以及转移，大大提高了工作效率。
2、本申请是通过以下技术方案实现的：一种抓取机械臂，包括抓取部、旋转底座以及连接所述抓取部和旋转底座的驱动组件，所述旋转底座带动所述驱动组件周向旋转，所述驱动组件控制所述抓取部上下移动以实现抓取。
3、如上所述的一种抓取机械臂，所述驱动组件包括第一驱动臂和第二驱动臂，所述第一驱动臂与所述抓取部连接以控制抓取部实现抓取，所述第二驱动臂与所述旋转底座连接。
4、如上所述的一种抓取机械臂，所述第一驱动臂包括第一驱动电杆，所述第一驱...
【技术保护点】
1.一种抓取机械臂，其特征在于，包括抓取部（1）、旋转底座（2）以及连接所述抓取部（1）和旋转底座（2）的驱动组件（3），所述旋转底座（2）带动所述驱动组件（3）周向旋转，所述驱动组件（3）控制所述抓取部（1）上下移动以实现抓取。
2.根据权利要求1所述的一种抓取机械臂，其特征在于，所述驱动组件（3）包括第一驱动臂（31）和第二驱动臂（32），所述第一驱动臂（31）与所述抓取部（1）连接以控制抓取部（1）实现抓取，所述第二驱动臂（32）与所述旋转底座（2）连接。
3.根据权利要求2所述的一种抓取机械臂，其特征在于，所述第一驱动臂（31）包括第一...
【技术特征摘要】
1.一种抓取机械臂，其特征在于，包括抓取部（1）、旋转底座（2）以及连接所述抓取部（1）和旋转底座（2）的驱动组件（3），所述旋转底座（2）带动所述驱动组件（3）周向旋转，所述驱动组件（3）控制所述抓取部（1）上下移动以实现抓取。
2.根据权利要求1所述的一种抓取机械臂，其特征在于，所述驱动组件（3）包括第一驱动臂（31）和第二驱动臂（32），所述第一驱动臂（31）与所述抓取部（1）连接以控制抓取部（1）实现抓取，所述第二驱动臂（32）与所述旋转底座（2）连接。
3.根据权利要求2所述的一种抓取机械臂，其特征在于，所述第一驱动臂（31）包括第一驱动电杆（311），所述第一驱动电杆（311）装设于所述第一驱动臂（31）上且通过其上的第一传动轴（312）驱动所述抓取部（1）远离第一驱动电杆（311）的端部靠近或远离以实现抓取动作。
4.根据权利要求2所述的一种抓取机械臂，其特征在于，所述第一驱动臂（31）与第二驱动臂（32）的连接处包括用于限位的第一转动部(321)、以及驱动所述第一驱动臂(31)围绕所述第一转动部(321)转动的第一驱动部(322)，所述第一转动部(321)包括设于所述第一驱动臂(31)和第二驱动臂(32)两侧的第一销接孔(323)以及穿设于所述第一销接孔(323)的销接轴(324)。
5.根据权利要求4所述的一种抓取机械臂，其特征在于，所述第一驱动部(322)包括设于所述第二驱动臂(32)上的第二驱动电杆(325)、与所述第二驱动电杆(325)连接的第二传动轴(326)以及与所述第二传动轴(326)配合的第一销柱(327)，所述第二驱动臂(32)包括第一限位槽(328)，所述第一销柱(32...
【专利技术属性】
技术研发人员：李正洪，黄世洮，
申请(专利权)人：广州立而方电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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