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本发明涉及农业机械技术领域,提供一种用于茶陇采摘的割刀定位方法、装置、电子设备及存储介质,利用区域点云集合中各点的累积分布函数值,对区域点云集合进行随机加权采样,使得采样后的初始点集会保留包含有丰富茶陇信息的稠密点,可以适应茶树的复杂形态和...该专利属于福建省武夷山市永生茶业有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过福建省武夷山市永生茶业有限公司授权不得商用。
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本发明涉及农业机械技术领域,提供一种用于茶陇采摘的割刀定位方法、装置、电子设备及存储介质,利用区域点云集合中各点的累积分布函数值,对区域点云集合进行随机加权采样,使得采样后的初始点集会保留包含有丰富茶陇信息的稠密点,可以适应茶树的复杂形态和...