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本发明公开了一种多工位机械臂标定装置的工位布置优化设计方法，步骤如下：1.设计多种工位布置方案，选择其中一个工位布置方案作为待测方案；2.在离线仿真环境内安装测量杆和放置3D测量装置；3.基于机械臂逆运动学求解出对应的机械臂关节角，再通过构...
该专利属于浙江大学湖州研究院所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学湖州研究院授权不得商用。

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