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本申请公开了驱动系统、冗余驱动系统以及冗余驱动控制系统，所述驱动系统包括：一控制器；一驱动控制单元，其与所述控制器通信连接；至少两组驱动单元，其中每组所述驱动单元包括：一个驱动器，其与所述驱动控制单元通信连接；一个电机，其与所述驱动器通信连...
该专利属于西门子（中国）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西门子（中国）有限公司授权不得商用。

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