驱动系统、冗余驱动系统以及冗余驱动控制系统技术方案

本申请公开了驱动系统、冗余驱动系统以及冗余驱动控制系统，所述驱动系统包括：一控制器；一驱动控制单元，其与所述控制器通信连接；至少两组驱动单元，其中每组所述驱动单元包括：一个驱动器，其与所述驱动控制单元通信连接；一个电机，其与所述驱动器通信连接；以及，所述驱动控制单元被配置为：接收控制器发送的控制指令并基于所述控制指令向每个所述驱动器发送速度控制指令，每个所述驱动器基于所述速度控制指令控制相应的电机同步运动。本申请提供的驱动系统，一个驱动控制单元可以控制多个驱动器，大幅减少了一个驱动系统中驱动控制单元的数量，一方面降低了成本，另一方面驱动控制单元数量的减少还降低了故障率。

【技术实现步骤摘要】

本申请实施例涉及工业控制领域，尤其涉及一种驱动系统、冗余驱动系统以及用于驱动大跨度负载的冗余驱动控制系统。

技术介绍

1、对于大跨度负载，由于其横向跨度大，刚性较弱，一般情况下需要在负载两侧各布置一台电机，并在两台电机间进行同步控制。现有技术中，通常采用带有运动控制功能的控制器进行同步控制。带有运动控制功能的控制器运算出速度给定值并将其输出至驱动器控制单元，驱动器控制单元仅负责速度控制功能。由于控制器需要进行位置控制和同步控制的运算，因此需要具有运动控制功能的控制器，其价格昂贵。且每台驱动器均需要配置单独的驱动器控制单元，一方面成本较高，另一方面增加了故障率。

技术实现思路

1、本技术要，提供一种驱动系统、冗余驱动系统以及用于驱动大跨度负载的冗余驱动控制系统。

2、本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

3、第一方面，本申请提供了一种驱动系统，包括：

4、一控制器；

5、一驱动控制单元，其与所述控制器通信连接；

6、至少两组驱动单元，其中每组所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种驱动系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述驱动控制单元(12)配置有电子凸轮模块，所述电子凸轮模块基于控制器(11)发送的控制指令以及预设电子凸轮曲线向所述驱动器发送速度控制指令以使所述驱动器控制所述电机进行同步运动。

3.如权利要求1或2所述的驱动系统，其特征在于，所述速度控制指令至少包括速度指令和加速度指令。

4.如权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述驱动系统还包括一本地控制装置(16)，所述本地控制装置(16)与所述驱动控制单元(12)通信连接，所述本地控制装置(16)配置有若干个操作按钮，所述操...

【技术特征摘要】

1.一种驱动系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述驱动控制单元(12)配置有电子凸轮模块，所述电子凸轮模块基于控制器(11)发送的控制指令以及预设电子凸轮曲线向所述驱动器发送速度控制指令以使所述驱动器控制所述电机进行同步运动。

3.如权利要求1或2所述的驱动系统，其特征在于，所述速度控制指令至少包括速度指令和加速度指令。

4.如权利要求1所述的驱动系统，其特征在于，所述驱动系统还包括一本地控制装置(16)，所述本地控制装置(16)与所述驱动控制单元(12)通信连接，所述本地控制装置(16)配置有若干个操作按钮，所述操作按钮至少包括一同步按钮。

5.如权利要求4所述的驱动系统，其特征在于，所述驱动系统还包括一扩展模块(15)，所述扩展模块(15)的输入端与所述本地控制装置(16)通信连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨振江，庄鹏，
申请(专利权)人：西门子中国有限公司，
类型：新型
国别省市：