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本申请实施例提供的自移动设备的控制方法、装置、设备及可读存储介质，自移动设备执行作业任务并为目标区域创建信号地图，该信号地图包括强信号区域和弱信号区域。之后，自移动设备根据信号地图控制自移动设备行进至弱信号区域，并在弱信号区域内再次执行作业...
该专利属于科沃斯机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科沃斯机器人股份有限公司授权不得商用。

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