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本技术涉及驱动结构的技术领域，公开了一种减速电机及扫地机器人。上述的减速电机包括安装套筒、驱动马达、减速装置以及固定端盖。安装套筒形成有安装通道，安装套筒的两端分别形成有线材孔及安装入口，线材孔及安装入口分别与安装通道的两端相连通；驱动马达...
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